Esmeralda åpnet dørene i april 1991 og var dermed en av de aller første restaurantene som etablerte seg på Brygga. Mangfoldet av spisesteder på brygga i Tønsberg har blitt et kjent begrep langt utover byens grenser. Tilstrømmingen til området er stor, særlig om sommeren. Da er det trolig ingen andre steder som kan konkurrere med Brygga i popularitet!